Программируемые логические контроллеры

Промышленная автоматика когда-то «стартовала» с контактно-релейных схем, с помощью которых осуществлялось управление промышленными процессами. Контактно-релейные схемы издавали довольно неприятный «шелестящий» звук, да и логические возможности их были весьма ограничены. И когда изменялся рабочий алгоритм, то приходилось кардинально изменять и монтажную схему. Стремительный скачок в развитии микропроцессорной техники привел к появлению систем управления технологическими процессами, основанных на промышленных контроллерах. Тем не менее, реле не исчезли как что-то ненужное, а просто нашли свою нишу.

Программируемый логический контроллер (ПЛК) – это микропроцессорное устройство, в задачи которого входит сбор, преобразование, обработка, хранение информации, а также генерация команд управления. В состав ПЛК входи ограниченное число входов и выходов, датчиков, ключей, и исполнительных алгоритмических схем к объекту управления. ПЛК работает в режиме реального времени.

Программируемый логический контроллер http://www.kck.ua/dir/asutp/plk.html функционирует по принципам, отличным от микропроцессорных устройств. ПО для универсальных контроллеров состоит из 2-х частей. Первая часть – это системное ПО. Если сравнивать с компьютером, то это операционная система, которая управляет работой составных частей контроллера, устанавливает взаимосвязь между ними, проводит внутреннюю диагностику. Системное ПО программируемого логического контроллера находится в постоянной памяти ЦП и в любой момент готово к работе. При подаче питания на ПЛК, уже через несколько миллисекунд он готов приступить к управлению системой. ПЛК функционирует циклически, периодически «проверяя» входные данные.

Поскольку ПЛК владеет памятью, то в зависимости от предыдущих установок и событий его реакция на текущие события может быть различной. Возможность управлять во времени, перепрограммировать ПЛК, его солидные вычислительные способности, в том числе цифровая обработка сигналов, ставят программируемые логические контроллеры на порядок выше за простые комбинационные автоматические устройства.

Обычные дискретные и аналоговые входы контроллера способны обеспечить большинство потребностей промышленной автоматики. Специализированные входы применяются в тех случаях, когда обработать программными методами конкретный сигнал сложно или на это требуется много времени.